一种机械手臂的夹紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括支撑底座、水平移动组件、机械臂和夹紧装置，所述水平移动组件设置在支撑底座上，所述机械臂设置在水平移动组件上，所述夹紧装置设置在机械臂的末端；其中，所述夹紧装置包括固定安装板一、安装座一、安装座二、连接板一、摆杆一、摆杆二、推杆一、推杆二、固定座三、连接臂一和驱动电机一。本实用新型所述的机械手臂的夹紧装置，结构设计合理，使用方便，通过一个驱动电机带动机械组件的转动，从而实现夹紧板一和夹紧板二之间的稳定夹紧，能够对零件进行夹紧，稳定性强，设置的水平移动组件，能够进行零件的转运，提高了工作效率和机械手臂的适应性，具有很高的推广价值。