本实用新型公开了一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，涉及机器人加工领域，针对现有的机器人手臂喷漆加工效率低，且浪费资源的问题，现提出如下方案，其包括集料箱和喷漆箱，所述集料箱的顶端通过连接箱连接有喷漆箱，所述连接箱的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机，所述双轴电机的上端输出轴延伸至喷漆箱的内部，且连接有放置底座，且放置底座与喷漆箱的底端内壁转动连接，所述双轴电机的下端输出轴连接有转动杆。本实用新型结构新颖，且该装置不仅能够对待加工的机器人手臂进行有效固定，也能够对喷漆原料进行回收利用，同时能够对集料箱内部的原料进行搅拌，避免原料沉淀，提高其使用效率，适宜推广。