本实用新型涉及汽车配件喷漆设备技术领域，具体涉及一种可自清洗的喷漆机械手臂，包括基座、立柱、浮动板、升降驱动装置、固定板、立板、伺服电机、转轴、转动板、夹持板、喷枪夹持槽、喷头、限位装置。本实用新型的有益效果：通过将外部的喷枪卡合在喷枪夹持槽内，通过伺服电机驱动转轴转动，使喷枪能够转动，使喷枪能够对汽车零部件表面进行喷漆，同时由于喷枪能够转动，使得较大范围内能够应对汽车零部件的不同表面进行喷漆，提高本申请的实用性，同时通过升降驱动装置驱动浮动板升降，使得喷枪的高度能够进行调整，从而适应不同高度的喷漆表面。