本实用新型公开了一种自动化机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括外壳和安装在外壳内的卡紧结构，所述外壳包括安装板以及固定安装在安装板侧面的容置罩，所述卡紧结构设有多组，且均设置在容置罩内，所述容置罩中还和卡紧结构相对设置有限位板，所述限位板通过限位轴弹性连接在安装板侧面，且限位板通过限位伸缩结构和电机连接传动，所述限位板配合卡紧结构形成相对容置罩的径向工件固定以及轴向工件控制转动。本实用新型通过夹持板对喷漆结构进行相对夹持，并通过电机驱动限位伸缩结构带动转动板转动，从而使喷漆结构通过滚动轴转动，进而在保证夹持稳定不会脱落的情况下，可以灵活调整控制喷漆角度，夹持更加灵活，加工更加方便。