本实用新型公开了一种自动化机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，涉及机械夹紧结构技术领域，其包括支撑板，所述支撑板的上表面与支撑座的下表面固定连接，所述支撑座的上表面开设有第一通孔，所述第一通孔内壁的相对面分别通过两个固定杆与第一电机机身的左右两侧面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有齿盘。该自动化机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，通过设置第二电机、第二压板、第一压板、第三滑块、第三通孔、连接杆和多级液压缸，使得第三滑块带动支撑板左右移动，使得喷枪可以对整个机械手臂进行喷漆，且喷枪是固定不动的，不需要工作人员手持喷枪对机械手臂进行喷漆，提高了喷漆的效果，还减轻了工作人员的工作强度。