本实用新型提供一种纸堆夹紧机械手，设于机架上，包括依次连接的升降机构、旋转机构及夹紧机构，夹紧机构包括支撑架、夹臂及夹紧气缸，支撑架设有底板、与底板中部转动连接的齿轮及对称设置在齿轮两侧底板上的夹紧导轨，齿轮与旋转机构同轴；夹臂设置两件，两件夹臂通过夹紧气缸相连接且分别与夹紧导轨滑动连接；每件夹臂具有一齿条，两根齿条分别啮合于齿轮两侧。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过夹紧气缸的伸出与缩回，以齿轮为中心打开与收拢两件夹臂，从而改变它们之间的相对距离，进而实现纸堆的松开与夹紧，保证了纸堆重心始终与旋转中心重合，使其旋转时保持平衡，提高了机械手的稳定性。