本实用新型属于工件夹持设备技术领域，尤其为一种夹紧机械手，针对现有的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转、夹持不够稳定和牢固的问题，现提出如下方案，其包括一侧为开口的底座，底座的内侧转动安装有两个蜗轮，蜗轮的前侧固定连接有偏心轮，底座的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆，导向杆的外侧活动套设有两个夹持臂，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持臂相互远离的一侧分别与两个偏心轮的外侧活动连接，底座内转动安装有竖直设置的蜗杆。本实用新型结构设计合理，能够实现稳定牢固的夹持动作，方便对圆柱形工件进行夹持和卸料动作，制造成本低廉，利于使用。