本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括基板，所述基板底部外壁开有滑槽，滑槽内转动插接有水平方向的双向螺杆，双向螺杆两端均螺纹套接有与滑槽形成滑动配合的滑块，双向螺杆的一端穿过基板一侧外壁传动连接有驱动机构，所述滑块底部外壁固定有夹持臂，夹持臂底端固定有夹持板，夹持板一侧外壁开有多个等距离分布的安装槽，安装槽内滑动配合有活塞，活塞一侧固定有活动杆，活动杆一端穿过夹持板的夹持面固定有挤压块，所述夹持板一侧外壁固定有固定板。本实用新型能够增加与物体表面的夹持面积，而物体的凹凸表面对挤压块的挤压程度不同，进而提高对物体的夹持强度。