本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括壳体，所述壳体的中部内壁上设置有丝杆，所述丝杆的下端活动安装有升降块，所述升降块的下侧四端连接有竖杆，所述竖杆的下端贯穿壳体连接有调节杆，所述调节杆的另一端连接有机械手爪，所述机械手爪的底端连接有限位机构，所述机械手爪的相对一侧连接有压缩弹簧，所述丝杆的两侧在壳体的内壁上设置有导向杆，所述升降块通过两侧的导向孔滑动安装在导向杆上，所述丝杆的上端外部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合安装有主动齿轮，所述旋转座的上端与电动伸缩杆相连接，本装置能够能够实现自动带动机械手爪张紧，实现对工件的自动夹取效果，而且夹取效果大大提高，使得整体的实用性大大提高。