机械手夹紧结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。

基本信息

专利标题：

机械手夹紧结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021989796.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213471236U

授权日：

2021-06-18

发明人：

任晓力徐双用郑吉宋鑫森杨杰刘晨马昭宁胡凌云高丽车利明安磊鲁鹤鸣

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

山西省太原市小店区并州南路108号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张大威

优先权：

CN202021989796.5

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08