本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括横杆和电机，所述横杆的两端分别固定连接有固定轴，且固定轴的圆周外壁活动连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定有旋转轴，且旋转轴的外壁活动连接有活动杆，所述夹持臂的一侧设置有夹紧块，且夹紧块的一侧外壁设置有橡胶压块，所述横杆的一侧外壁设置有安装块且安装块的另一侧外壁与电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置的夹紧块和橡胶压块，增加夹紧物体时摩擦力，该橡胶压块还具有力缓冲作用，满足夹紧物体时安全可靠的要求，通过设置的电机，在需要夹持不规则物品时，可以旋转调节横杆的角度，使夹持物品更方便。