一种多关节机械手夹紧装置
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摘要
本实用新型公开了一种多关节机械手夹紧装置，包括减速电机和减速电机壳，所述减速电机壳的内部安置有减速电机，且减速电机的两侧连接有稳固杆，所述减速电机的上方安置有卡槽，且卡槽的外部设置有底座，所述底座的上方安装有气缸一，且气缸一的两侧连接有销轴一，所述支撑杆的右侧连接有防护壳，且防护壳的内部安置有微电机，所述连接柜的下方安装有夹持板，且夹持板的外壁安装有微液压缸，所述微液压缸的下方连接有连杆，且连杆的两侧设置有夹紧装置，并且夹紧装置的顶端安装有防滑垫。该机械手夹紧装置通过设置的微液压缸，用来操控连杆，使夹紧装置能够进行夹持操作，通过设置的防滑垫，增加夹紧装置与物品之间的摩擦力，使夹持更稳固。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机械手夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022334038.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213765857U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
王喜川王超张红顺张冬花
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区南二环路中段
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦丽
优先权 ：
CN202022334038.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J15/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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