一种多关节机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多关节机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端一侧设置有传动箱，所述传动箱的底端一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端一侧设置有第一滑动座，且第一传动机构通过第一滑动座与传动箱固定连接，所述第一传动机构的外端一侧设置有第二传动机构，所述第二传动机构的外壁一侧设置有第二滑动座，且第二传动机构通过第二滑动座与第一传动机构固定连接，所述第二传动机构的底端一侧固定安装有固定底座。本实用新型所述的一种多关节机械手装置，能够使得整体装置实现更大范围的搬运工件，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021563699.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213136744U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
张虎成
申请人 ：
深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明街道李松蓢第一工业区第62号科瑞泰工业区办公楼A区
代理机构 ：
广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN202021563699.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/04 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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