六轴多关节机械手
授权
摘要
本实用新型公开了六轴多关节机械手，包括第一滑轨、第二滑轨和电动推杆，所述第一滑轨的内部转动安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆上转动安装有第一滑座，所述第一滑座的顶部固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部转动安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上转动安装有第二滑座，所述第二滑座上活动安装有第一调节杆。本实用新型设置有第一调节杆与第三电机配合，可以对机械手作业时的上下角度进行调节控制，便于机械手作业时使用，提高了机械手的实用性，设置有第一电动推杆可以对机械手使用时进行伸展与收缩，从而可以对机械手使用时的长度进行调节控制，提高了机械手的实用性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。
基本信息
专利标题 ：
六轴多关节机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022381888.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN214025698U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
肖文成
申请人 ：
伊莱特（山东）环保科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市历城区荷花路街道刘姑店村南（亚奇工业园内-6号）
代理机构 ：
山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
林剑
优先权 ：
CN202022381888.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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