一种多关节机械手关节稳定结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多关节机械手关节稳定结构，包括机械手本体和固定螺栓，所述机械手本体上固定有固定螺栓，所述机械手本体的外壁上固定有活动仓，且活动仓内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆与卡合杆固定，所述卡合杆上缠绕设置有弹簧，所述卡合杆的外端与拉杆固定，所述卡合杆的内端与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在固定螺栓外壁；通过设置的加固装置，其中加固装置包括活动仓、滑槽、滑杆、卡合杆、拉杆和弹簧，通过此装置能够使得固定螺栓在机械手本体上固定时不会轻易发生松动，大大提高固定螺栓的牢固性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节机械手关节稳定结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022286450.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213320213U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
马杨盛晨原王士创曹丽戈冬阁
申请人 ：
黑龙江科技大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦丽
优先权 ：
CN202022286450.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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