本实用新型实施例涉及机械加工领域，具体公开了一种机械手夹紧装置，包括支撑座；所述支撑座沿其长度方向的一侧底面固定安装有固定夹持部，所述支撑座沿其长度方向的另一侧设置有可调夹持部，所述固定夹持部和所述可调夹持部的结构相同，且所述支撑座上设置有用于调整所述可调夹持部所处水平位置的调节机构。本实施例可利用调节机构调整可调夹持部的位置使得可调夹持部逐渐靠近固定夹持部，从而能够对位于固定夹持部与可调夹持部之间的工件进行夹紧固定，对可调夹持部的位置进行调整后，能够利用限位凸齿和限位齿槽的配合，达到限制支撑丝杆旋转的效果，以保证可调夹持部位置调整后的稳定性，从而保证对工件的夹紧效果。