一种助力机械手用夹紧装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种助力机械手用夹紧装置，包括安装板，安装板顶部的两侧对称设有第一回型块，两个第一回型块之间设有第二回型块，两个第一回型块顶部的一侧均设有第一定位组件，第二回型块顶部的一侧设有第二定位组件，第一定位组件由第一定位杆组成，第一定位杆的一侧固定连接有第一定位板，第二定位组件由第二定位杆组成，第二定位杆的一侧固定连接有第二定位板。本实用新型利用第一定位杆、第一定位板、第二定位杆和第二定位板的设置，通过第一定位杆、第一定位板、第二定位杆、第二定位板以及第一定位板和第二定位板上开设有的第一定位槽和第二定位槽，来使助力机械手可以夹持不同形状的物料，提高了助力机械手的适用性。

基本信息

专利标题：

一种助力机械手用夹紧装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022428956.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213731800U

授权日：

2021-07-20

发明人：

卜县城孙军辉胡少杰

申请人：

常州承一机械设备有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区丁堰街道常丰路107号

代理机构：

江苏弘扬知识产权代理有限公司

代理人：

刘锦霞

优先权：

CN202022428956.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J19/00