新型助力机械手
授权
摘要
本实用新型提供了新型助力机械手，包括上臂、下臂，上臂和下臂的壳体之间以护套连接，本助力机械手改进上臂与下臂的壳体部分，以挡罩、弧形支柱、消音层组成壳体的上下壳壁，以第一主体、第二主体将上下壳壁连接，第一主体内安装冷却水管，第二主体内微型风机将经冷却水管冷却后的气体抽出，以此对机械臂各装置进行冷却，并且消音层内消音棉还起到干燥的作用，将冷却水管冷却后的气体干燥后经微型风机排出，避免潮湿气体造成机械臂生锈，壳体将机械手包覆在其中，降低安全隐患，并安装冷却水管配合微型风机进行冷却，提高工作时长。
基本信息
专利标题 ：
新型助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922346402.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211220770U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
马英伟詹培根贺辉
申请人 ：
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪建华
优先权 ：
CN201922346402.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00 B65G47/91 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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