一种助力机械手
授权
摘要
本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种助力机械手，包括安装座、摆臂组件和夹紧组件，所述摆臂组件包括摆臂、提升件和下压件；所述摆臂上设置有支撑摆臂转动的支点，所述下压件设置在支点的一侧，所述提升件设置在支点的另一侧；所述夹紧组件包括用于带有夹紧腔的夹紧件和对位于夹紧腔内的工具进行锁紧的锁紧件。本实用新型能够减少摆臂的晃动，提升摆臂使用稳定性，夹紧结构简单方便，易维护，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921310174.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210525098U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
孟令建
申请人 ：
苏州罗克韦格自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921310174.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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