一种多功能助力机械手

授权

摘要

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种多功能助力机械手，包括吊臂，还包括摆臂、机械手夹具、吸盘机构和摆臂驱动组件；所述机械手夹具和吸盘机构分别设置在摆臂上；所述摆臂驱动组件驱动摆臂在空间位置进行前后、左右摆动，适于调整机械手夹具和吸盘机构的工作位。本实用新型具既能够对表面光滑的工件进行吸附移动，同时能够对带有内腔的工件进行夹紧，一次性完成不同工件的夹紧移动，并且通过摆臂的前后、左右摆动进行夹紧位置进行微调，保证产品夹紧牢固可靠。

基本信息

专利标题：

一种多功能助力机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921405947.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-28

授权号：

CN210436159U

授权日：

2020-05-01

发明人：

孟令建

申请人：

苏州罗克韦格自动化有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921405947.5

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J9/10 B25J18/00