一种助力机械手

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摘要

本实用新型公开了一种助力机械手，包括承载板，承载板两侧的边侧均开设有通槽，通槽的内腔中穿插连接有第一挡板，第一挡板的底部固定连接有限位板，承载板下表面两侧的边侧均固定连接有第二挡板，第一挡板的顶端固定连接有固定板，承载板上表面两侧的中部均固定连接有安装板，安装板的底部滑动穿插连接有滑杆，滑杆的外部活动套设有弹簧，滑杆的一端设置有限位杆，固定板的底部开设有限位槽。本实用新型利用第一挡板和弹簧相配合的设置方式，通过弹簧对固定板的弹力，从而使得第一挡板旋转至倾斜状态，从而便可实现对圆柱形工件的夹持固定，便于对矩形工件和圆形工件进行夹持固定，从而使得机械手的使用更加灵活。

基本信息

专利标题：

一种助力机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022432650.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-28

授权号：

CN213731748U

授权日：

2021-07-20

发明人：

卜县城孙军辉胡少杰

申请人：

常州承一机械设备有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区丁堰街道常丰路107号

代理机构：

江苏弘扬知识产权代理有限公司

代理人：

刘锦霞

优先权：

CN202022432650.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J19/00