本实用新型属于机械手领域，尤其是一种多功能助力机械手，针对现有的机械手的功能单一，只能够完成简单的夹持搬运工作，适用范围有限，不利于推广使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，且立柱的顶部活动安装有横梁，所述横梁的底部转动安装有水平转轴，且水平转轴的底部固定安装有曲臂，所述曲臂的一侧固定安装有集成式控制器，所述曲臂的顶部转动安装有回转关节臂，且回转关节臂的外侧固定安装有吊钩壁，所述吊钩壁上设有末端吊钩和末端吊钩控制器，本实用新型较之传统的助力机械手，功能强大，能够完成不同料件的夹持、搬运和吊装工作，适用范围广，满足实际的需求，有利于推广使用。