本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括工作台、电动伸缩杆、第一电机和第二电机，所述工作台的左端螺栓连接有电动伸缩杆，所述工作台的下端内部开设有轨道，所述安装架的上端转动连接有第一转轴，所述第一圆盘的左侧设置有第二圆盘，所述第二圆盘的左端焊接连接有第二转轴，所述第一转轴的右端固定连接有安装台，且安装台的内部转动连接有调节杆，所述调节杆贯穿连接在连接杆的左端内部，且连接杆的右端焊接连接有夹具，所述电动伸缩杆的前后两侧均螺栓连接有套筒，且套筒的内部贯穿连接有支杆，所述调节杆的后端安装有第二电机。该机械手夹紧装置，避免物体脱落，且便于调整物体的角度，并且容易移动物体。