本实用新型提供一种纸堆夹紧机械手的旋转装置，吊装在机械手的悬臂下方，包括安装板、回转轴、齿轮、第一齿条及第一气缸，回转轴固定于安装板中部，齿轮与回转轴转动连接、其下端与机械手的夹紧机构固定连接；第一齿条与齿轮相互啮合且通过第一连接件与第一气缸伸出端相连接，第一气缸与安装板底面固定连接，第一连接件与安装板底面设置的第一导轨滑动连接；第一齿条、第一气缸、第一连接件及第一导轨位于齿轮的同一侧。本实用新型通过第一气缸伸缩驱使第一齿条沿第一导轨滑动，从而使得齿轮转动，然后带动机械手的夹紧机构旋转，气缸的输出力矩大，齿轮转动的扭矩也大，保证了夹紧机构夹紧纸堆后旋转的顺利完成。