本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动焊接机械手的夹紧装置，所述底座的顶部活动套接有固定盘，所述固定盘的顶部通过转筒固定连接有固定柱，所述转筒的右侧通过连接板活动套接有斜杆，固定柱的顶端活动套接有连接杆，斜杆的顶端与连接杆的右侧活动套接，斜杆位于固定柱的右侧，连接杆的左端固定连接有连接板，本实用新型通过伸缩杆、限位杆、卡板、伸缩弹簧、拉帽和限位槽之间的配合，按压横杆便于使用者控制两个弧形杆之间伸张的宽度，且根据待要夹紧器件的大小，将限位杆远离拉帽的一端卡接在对应位置的限位槽中，继而便于使用者对不同大小形状的器件进行卡接及固定。