本实用新型公开了钢筋机械手自动打标焊接装置，包括支撑箱，所述支撑箱的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定连接有夹块，所述底座的顶部且位于夹块的底部固定连接有放置板，所述承载板的顶部且位于底座的后侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有横板。本实用新型通过支撑箱、承载板、底座、竖板、液压伸缩杆、夹块、放置板、固定板、横板、气缸和焊接器的配合使用，能够有效的提高焊接装置的夹持效果，使钢材在焊接时能够更好的被固定在焊接装置上，提高了生产效率。