本实用新型公开了一种自动打标装置，涉及酒坛加工设备技术领域，包括激光打标箱，激光打标台上设有打标工位，燕尾滑槽一端设有第一线性电机，燕尾形滑块固接有电动伸缩杆，电机安装座上社有第二线性电机，激光打标器设置有激光打标头，激光打标头上设有超声波距离传感器，打标工位外围设有超声波吸收环带，激光打标头的外部围设有镜头防护框；通过设置第一线性电机、第二线性电机和电动伸缩杆，实现对激光打标头的三维空间定位，设置超声波距离传感器和超声波吸收环带，避免激光打标头下方所覆盖的区域位于打标工位外部，实现激光打标头与待打标酒坛精准对焦；设置镜头防护框和防尘盖，使镜头位于镜头防护框内部，从而更好的对镜头进行防尘。