本实用新型涉及一种自动打标装置，包括激光器、机械爪组件和联动机构，机械爪组件用于固定待打标物，激光器沿直线往复移动用于在待打标物上打标，激光器可移动至其中一个极限位置，并通过联动机构带动机械爪组件张开，或者激光器移动至其他位置，机械爪组件合拢。有益效果是：激光器的移动与机械爪组件的松开或抓紧联动，省去了驱动机械爪组件张开或合拢的动力装置，减少了零部件数量、减少打标装置的体积，从而减低了装置的成本，降低了控制难度。并且激光器和机械爪组件通过机械结构联动，传动准确，误差小。本实用新型的自动打标装置结构简单易加工，生产成本低，维护费用低，无污染，稳定性高，体积小，应用空间大。