本实用新型公开了自动打标装置，包括支撑台，所述电机固定座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的前端安装有转盘，所述支撑台顶部的中心固定连接有固定块，所述固定板的底部固定连接有移动滑块，所述固定板顶部的一侧固定连接有转动支架，所述转动支架的中心转动连接有连杆，所述伸缩杆远离移动滑块的一端安装有加热块，所述加热块的一侧固定连接有打标块，所述支撑台顶部外表面的前端安装有温度调节装置。本实用新型中，该自动打标装置不仅设计有直线往复运动机构，同时也设计有自动加热机构，可以通过利用加热块对打标块进行快速加热，然后通过往复机构完成对塑料制品的快速打标，工作效率大大提高，值得大力推广。