机械手自动夹持机构
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种机械手自动夹持机构,在快换盘口的一侧固定连接板;在连接板一端的侧面连接有第一支臂;在连接板另一端的侧面连接有第二支臂,驱动装置受主控装置控制;驱动装置驱动第一支臂与第二支臂相对于连接板的中心做相对运动;实现可以快速对接工业机器人本体上,同时实现快递更换夹爪及夹板来满足现场不同形状膜壳的适配要求或者不同工艺要求,夹持机构根据膜壳内金属液重量自动调整夹持力度,保证膜壳搬运过程的稳定性,尽量保证工人安全,提高生产效率。

基本信息
专利标题 :
机械手自动夹持机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114275529A
申请号 :
CN202210091652.5
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
谢龙飞李庄骆秀奇
申请人 :
合智熔炼装备(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区郭守敬路498号23号楼508室
代理机构 :
上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄裕
优先权 :
CN202210091652.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G43/00  G01L5/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220126
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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