本发明涉及一种机械手自动夹持机构，在快换盘口的一侧固定连接板；在连接板一端的侧面连接有第一支臂；在连接板另一端的侧面连接有第二支臂，驱动装置受主控装置控制；驱动装置驱动第一支臂与第二支臂相对于连接板的中心做相对运动；实现可以快速对接工业机器人本体上，同时实现快递更换夹爪及夹板来满足现场不同形状膜壳的适配要求或者不同工艺要求，夹持机构根据膜壳内金属液重量自动调整夹持力度，保证膜壳搬运过程的稳定性，尽量保证工人安全，提高生产效率。