一种夹持机械手的夹持机构
授权
摘要

本申请公开了一种夹持机械手的夹持机构,属于夹持装置的技术领域,其包括夹持缸体、夹持活塞杆、联动件以及夹持爪,夹持活塞杆滑移配合于夹持缸体,联动件设置有两个,两联动件均转动安装于夹持缸体,夹持活塞杆用于驱动两联动件转动,夹持缸体开设有两位于同一水平线的夹持活动槽,夹持爪设置有两个,两夹持爪分别位于两夹持活动槽内并与夹持活动槽滑移配合,两联动件分别与两夹持爪转动连接。本申请具有便于工作人员直观的对夹持气缸的夹持位置进行观察,提高工作效率的效果。

基本信息
专利标题 :
一种夹持机械手的夹持机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122559414.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-23
授权号 :
CN216328372U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
吴正中袁金兴谢棚臣龙华明温想华
申请人 :
东莞市朗明精密机械科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市石龙镇西湖村温泉南路62号港联厂房1栋二楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122559414.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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