本实用新型公开了一种铁水浇筑模具转移机械手夹持机构，包括夹持机构主梁、夹持臂组件和推拉组件，所述夹持臂组件为两组，两组所述夹持臂组件分别与所述夹持机构主梁的下端面两侧滑动连接，所述推拉组件为两组，两组所述推拉组件分别固定于所述夹持机构主梁的两端，所述推拉组件的驱动端与所述夹持臂组件的外侧连接，所述夹持机构主梁的上端面与机械臂装置连接。本实用新型的夹持机构应用于机械臂上，通过折叠连杆机构提高动力，从而实现采用小推力的动力源实现较大的夹持力，避免整个夹持机构体积较大而影响操作，且夹持机构上设置有防脱落机构，在转移过程中有效防止模具脱落，提高工作效率，具有推广应用的价值。