一种浇筑机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种浇筑机械手，包括机械爪、第一活动臂、第二活动臂、立柱和底板，所述立柱通过轴承可转动的设置在所述底板上，所述立柱的上端通过第二旋转轴连接所述第二活动臂的下端，所述第二活动臂的上端通过第一旋转轴连接所述第一活动臂的下端，所述第一活动臂的上端连接所述机械爪；所述底板通过支撑杆固定安装在底盘上，所述底盘上设置有蓄电池、驱动电机、旋转电机和电控箱，所述旋转电机与所述立柱连接，所述驱动电机与所述履带系统连接，所述蓄电池、驱动电机和旋转电机均与所述电控箱电连接。本实用新型筑注机械手，灵活性好，稳定性强，能够有效的替代人工。

基本信息

专利标题：

一种浇筑机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021150752.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN212421321U

授权日：

2021-01-29

发明人：

卫志刚

申请人：

望都县志钢铸造有限公司

申请人地址：

河北省保定市望都县崔庄村

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李兴林

优先权：

CN202021150752.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 B25J9/12 B22D35/04