本发明涉及浇筑设备设备技术领域，更具体的说是一种公路浇筑设备及浇筑方法，具有能对已有公路与扩充公路进行固定连接的优点，一种公路浇筑设备浇筑公路的方法，包括以下步骤：S1：将公路浇筑原料添加进装载组件内，再通过混合组件进行混合搅拌；S2：将公路浇筑设备固定连接在行走设备上，进行定距离移动；S3：通过驱动组件驱动传动组件，传动组件驱动打孔组件对现有的公路部分进行打孔和打孔组件带动推动组件滑动进行连接钢筋的推动，实现已有的公路与新浇筑公路的连接；S4：通过装载组件进行浇筑后再通过刮平组件进行刮平。