综框转移机械手，涉及纺织生产技术领域，特别是综框搬运用具，包括设有移动轮的底座，底座上固定两根相互平行的竖向导轨，在两根竖向导轨之间连接横梁，在两根竖向导轨上滑动配合上下移动横梁，在底座上竖向固定设置一组气缸，在气缸的伸缩杆上端连接横向布置的举升杆，在举升杆的两端分别通过轴承连接一只链轮，在每一只链轮上各自配合一根链条，每一根链条的两端分别与横梁和上下移动横梁固定连接；在上下移动横梁上通过连杆固定连接左右平移轨道，在左右平移轨道上通过滚轮配合连接左右移动架，在左右移动架上连接两根伸出臂。本实用新型可提高工作效率，减轻劳动强度，也可有效避免在转移过程中纱线发生脱落的现象的发生。