网框转移用龙门机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种网框转移用龙门机械手，包括龙门架、XZ轴移载模组、Y轴移载模组及网框上下料机构。XZ轴移载模组装于龙门架，XZ轴移载模组的输出端与Y轴移载模组装配连接；网框上下料机构包含机构框架及在机构框架上彼此朝向相反的第一真空吸头和第二真空吸头，Y轴移载模组沿X轴方向分别布置于机构框架相对的左右两侧旁并包含Y轴电机、绕设回转件及呈一前一后隔开布置的第一转轮和第二转轮，绕设回传件绕设于第一转轮和第二转轮并绕第一转轮和第二转轮做回转运动，左右两侧的第一转轮之间通过一同步轴固定在一起，机构框架的左右两侧各与同一侧中的绕设回转件固定连接；以在减少气源浪费的情况下确保网框顺畅可靠转移。
基本信息
专利标题 ：
网框转移用龙门机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121659392.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-20
授权号 ：
CN216425993U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
李学文
申请人 ：
东莞三润田智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市清溪镇大利新兴一路39号101室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202121659392.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
