本实用新型公开了一种生产加工用机械手的夹紧机构，属于机械手夹紧领域，一种生产加工用机械手的夹紧机构，包括底座，底座的上端固定连接有机械臂，机械臂的末端安装有一对可对称操作的夹板，夹板内部开凿有矩形槽，矩形槽内设置有伸缩板，伸缩板的上端固定连接有一对滑块，滑块滑动连接有滑轨，且滑轨安装于矩形槽的内侧壁，伸缩板的上端固定连接有齿条，夹板的上端开凿有条形孔，齿条的上端啮合连接有相匹配的齿轮，夹板的上端安装有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，夹板的上端安装有气泵，气泵的输出端固定连接有气管，它可以实现便于从多个角度的对物体夹紧并移动，且对夹紧物体形状限制小。