用于镀膜工件的机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种用于镀膜工件的机械手，包括：主体、抓取装置、检测装置和执行装置。抓取装置和检测装置均设置于所述主体。检测装置包括检测触头,检测触头设置于主体，当抓取装置抓取工件时，检测触头能抵接于工件的表面，以检测表面是否为镀膜面。执行装置与检测装置电性连接，当检测触头抵接的表面是镀膜面时，检测装置产生信号，执行装置能接收检测装置检测的信号并执行预设的动作。本实用新型提出的用于镀膜工件的机械手，能够在搬运工件的同时检测工件的镀膜面是否位于正确的生产加工位置，节省人力和时间，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

用于镀膜工件的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022124498.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213381615U

授权日：

2021-06-08

发明人：

王志海邝斌陈金良齐鹏飞赖新暖

申请人：

中山瑞科新能源有限公司

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区火炬路13号

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

何锦明

优先权：

CN202022124498.6

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 G01V3/02