应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构
授权
摘要
本实用新型揭示了应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，IC芯片拾取装置包括基架、及至少两个吸盘机构，任意吸盘机构具备升降驱动源，基架上设有导向座，任意吸盘机构包括垂直向滑动穿接在导向座上管状主体，管状主体一端设有吸盘、另一端与升降驱动源相传动配接，导向座的底部设有垂直向朝下取景的摄像机构。本实用新型具备摄像机构设置，能起到辅助定位功能，满足吸盘与各放置位的一一对位需求，适用多工位的IC芯片同步拾取及同步放置需求。采用U型载架进行摄像机构搭载，对镜头端限位稳定可靠，满足对位需求精度。吸盘机构与滑座之间具备弹性浮动机构及行程控制元件，能防止吸附对位过程中对IC芯片产生损伤，同时能检测到叠料现象。
基本信息
专利标题 ：
应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922201010.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211733097U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
张俞峰
申请人 ：
昆山沃得福自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省昆山市张浦镇俱进路278号
代理机构 ：
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵红霞
优先权 ：
CN201922201010.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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