本实用新型涉及一种快速拾取机构，它包括架体、驱动组件以及拾取组件。驱动组件安装在架体上，驱动组件包括安装板、连接件Ⅰ、滑动块以及导向杆，连接件Ⅰ的一端可旋转地设置在安装板上，滑动块可旋转地设置在连接件Ⅰ的另一端，导向杆可滑动地设置在架体上，滑动块可滑移地设置在导向杆上；挡片设置在导向杆上的两传感器间，两传感器可以设置挡片的往复运动距离，进而对拾取组件的运动高度和左右跨度进行调节。连接件Ⅰ和滑动块相配合，连接件Ⅰ在电机的驱动下，在固定的圆周轨迹中转动，转化为滑动块的上下和左右的同时运动，提高运动速度。特定结构的设置解决了现有吸取组件的取放速度不能满足快速移动编带需求的问题。