多吸头自动切换芯片拾取邦定机构

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摘要

多吸头自动切换芯片拾取邦定机构，邦定头组件吸嘴杆下方有多吸头组件，吸头放置板在直线运动机构上。吸头放置板有放置板孔放吸头，通过吸附装置定位，吸头放置板设防转销对应吸头定位口。组件中Y向前基座上电机同步带轮通过同步带连接吸嘴杆同步带轮。吸嘴杆在Z向基座中可转。上下台阶销分别设置Z向基座和Y向前基座之间有压簧。吸嘴杆有吸头气路，一口在表面另一在底部。吸嘴杆有芯片气路，一口在表面另一在底部。Z向基座后侧和向前基座前由上下滑动副连接。吸嘴杆和气缸活塞固定。气缸和Y向前基座前部固定。Y向前基座接触块对应Z向基座测高传感器。共用一个拾取邦定头只需要通过不同吸头自动切换，来达到拾取不同种类芯片的效果。

基本信息

专利标题：

多吸头自动切换芯片拾取邦定机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110890307A

申请号：

CN201911146040.6

公开（公告）日：

2020-03-17

申请日：

2019-11-21

授权号：

CN110890307B

授权日：

2022-06-07

发明人：

孙宇勤王云峰梁吉来于元涛

申请人：

大连佳峰自动化股份有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市经济技术开发区福泉北路27-5号1-4层

代理机构：

沈阳利泰专利商标代理有限公司

代理人：

吴维敬

优先权：

CN201911146040.6

主分类号：

H01L21/683

IPC分类号：

H01L21/683