一种倒装芯片取料吸头自动校对装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种倒装芯片取料吸头自动校对装置,用于与下方的送料吸头位置对齐校正,包括CCD视觉采集模块、光源、第一直角三棱镜、第二直角三棱镜和终端控制器,所述第一直角三棱镜和第二直角三棱镜的斜面呈90度角布置,所述CCD视觉采集模块用于采集取料吸头和送料吸头的图像,以及采集取料吸头和送料吸头经第一直角三棱镜和第二直角三棱镜的斜面反射得到的图像,所述终端控制器根据取料吸头和送料吸头三个图像的上下对应关系来计算取料吸头的移动补偿数据,并驱动取料吸头进行位置补偿。只使用一组CCD视觉采集模块就可以采集三个图像,获得前后、左右二个方向的位置关系数据,精简了机械结构,体积小,成本低。

基本信息
专利标题 :
一种倒装芯片取料吸头自动校对装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021777014.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-21
授权号 :
CN212512897U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
王毅文莲张占平周佳亮
申请人 :
深圳市哈德胜精密科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区福城街道桔塘社区新塘村62号东方华意家私厂厂房1栋201(1到4层)
代理机构 :
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人 :
吴雅丽
优先权 :
CN202021777014.1
主分类号 :
G01B11/00
IPC分类号 :
G01B11/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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