一种高精度DDR自动拾取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度DDR自动拾取机构，包括连接板，所述连接板的一侧外壁通过螺栓固定有工业相机调整机构，且工业相机调整机构的底端连接有工业相机，所述连接板的另一侧连接有过渡连板，且过渡连板的顶部外壁设有机器人连接法兰，所述过渡连板的底端外壁中部设有导向板，所述导向板的两端对称分布有导柱。本实用新型在生产线上配合机器人或其他运动机构使用，工业相机拍照并将位置信息反馈给控制系统，移动机构调整位置，气动手指和夹爪配合定位DDR并将其夹紧，运动机构向上移动完成DDR拾取，重复以上动作完成两片DDR的拾取，逻辑清晰，可独立完成两个DDR的作业，提高效率和拾取精度，减少DDR在拾取时损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度DDR自动拾取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020001010.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN211842059U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
向小容陈国印陈剑波
申请人 ：
重庆市泰硕工业有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区两路寸滩保税港区空港综合大楼B栋B1-1-1-9
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020001010.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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