一种柔性布料自动拾取机构
授权
摘要
一种柔性布料自动拾取机构属于光伏组件柔性布料处理技术领域。本实用新型能够自动拾取柔性布料，省去人工操作，并且结构简单，降低成本，操作方便，提高效率和生产质量。本实用新型包括拾取固定板，其特征在于：所述拾取固定板的两侧分别固定有三轴气缸和气动手指，所述三轴气缸的一侧固定连接有背部连接板，所述气动手指的一侧固定连接有高温布拾取连接板，所述高温布拾取连接板的两端分别固定连接有相同的气缸座，每个所述气缸座的外侧均连接有相同的铲板，每个所述气缸座均固定连接有紧凑气缸，每个所述紧凑气缸的底侧均连接有穿过所述气缸座的压块。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性布料自动拾取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021944590.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN212445231U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
袁广智张天泽
申请人 ：
沈阳昊霖智能装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区永裕街16甲-1号
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
史力伏
优先权 ：
CN202021944590.0
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
