本实用新型公开了一种柔性接触自动清洁机构，包括：直线驱动模组、设置在所述直线驱动模组上的底板以及清洁组件，所述底板由所述直线驱动模组驱动做升降运动；所述清洁组件包括可转动设置在所述底板上的放料辊和收料辊以及相对所述底板可上下浮动的压块，所述压块具有一定的弹性形变能力，所述放料辊上装设的胶带一端绕经所述压块的底部连接在所述收料辊上。该柔性接触自动清洁机构通过直线驱动模组驱动使得压块将胶带具有黏性的一面压附在产品表面，进而粘走产品表面灰尘等异物，实现自动清洁的目的，大大提高清洁效率，并且压块能够对产品进行柔性压附，防止对产品造成损坏，使得胶带更好的贴合到产品表面，提高清洁效果。