一种拾取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种拾取系统，属于物流仓储技术领域。该拾取系统包括机械臂、吸盘组件和真空发生机构，机械臂具有至少一个自由度，吸盘组件包括吸盘座和吸盘，吸盘座的一端转动连接在机械臂的末端，吸盘设置在吸盘座的下方，吸盘组件被配置为能够在机械臂的驱动下从货箱的顶部开口进入，并能够沿货箱的侧部开口向目标货物移动，以使吸盘接近货箱内的货物，真空发生机构与吸盘连通，用于为到达货物附近的吸盘处提供真空环境，从而完成对货物的吸附。该拾取系统适用范围广，能够对不同材质的货物进行吸附，尤其对于软袋包装的货物来说，不需选择特定的拾取角度或者拾取点，靠近即可顺利完成拾取，不仅拾取难度小，且拾取效率较高。
基本信息
专利标题 ：
一种拾取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922270696.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211225469U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
杨翔
申请人 ：
南京极智嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
林波
优先权 ：
CN201922270696.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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