一种用于从储存系统(100)提取库存物品的移动机械手式机器人(200)。机器人包括主体(202)、轮组件、用于定位机器人在储存系统内的位置的传感器(262)、构造成向远程处理器和操作者界面发送处理器可读数据以及从远程处理器和操作者界面接收处理器可执行指令的接口、用于捕捉库存物品的图像的成像装置、拾取机械手(206)、用于抓持库存物品的第一气动抓取元件和第二气动抓取元件，以及被构造成与阀(150)配合以接入用于操作第一气动抓取元件或第二气动抓取元件中的至少一者的气动供给源的联接器(222)。该机器人构造成将阀从关闭状态转换到打开状态，并且选择性地将第一气动抓取元件或第二气动抓取元件中的一者与气动供给源连通。