一种机器人拾取用夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人拾取用夹爪，包括定支板、动支板、伺服电机、驱动电机、双向气缸和夹爪；所述伺服电机安装在动支板的顶端，所述伺服电机的输出轴与双向气缸连接，所述夹爪设有两个且安装在双向气缸的两端，所述定支板与动支板转动连接，且驱动电机安装在定支板上，且驱动电机的输出轴与动支板连接。该机器人拾取用夹爪，通过驱动电机可使动支板在定支板上旋转，如此调节夹爪的角度，配合伺服电机调节双向气缸的旋转角度，使得夹爪可任意调节方位，对物体可更好进行抓取，且体积小，成本低，使用便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人拾取用夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123176777.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216464666U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
贾正春
申请人 ：
汶上县华诚机械有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市汶上县经济开发区世纪大道中段
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123176777.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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