机器人及其夹爪装置
专利申请权、专利权的转移
摘要

本申请公开了一种机器人及其夹爪装置,包括指根基座、至少两个夹爪手指和软体驱动单元。指根基座具有连接部和承载部,连接部用于与待连接的结构连接,每个夹爪手指对应与至少一个软体驱动单元连接,软体驱动单元用于与流体源连通,其能够在流体压力的作用下伸展和折叠,以便驱动夹爪手指绕其与指根基座的铰接处转动,从而夹持或释放物体。由于采用软体驱动单元替代了传统机械夹爪的驱动结构的金属元件,减少了机械夹爪装置使用的金属元件,有利于减轻夹爪装置的重量和实现夹爪装置的绝缘。

基本信息
专利标题 :
机器人及其夹爪装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021299685.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-06
授权号 :
CN213765888U
授权日 :
2021-07-23
发明人 :
王峥方忠桂刘思聪魏瀛
申请人 :
南方科技大学;王峥
申请人地址 :
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
代理机构 :
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 :
胥强
优先权 :
CN202021299685.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20220407
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南方科技大学
变更后权利人 : 深圳市韧识科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座505
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王峥
2021-07-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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