机器人装置
授权
摘要
本发明提供一种机器人装置。该机器人装置能够呈现更具有趣味性的运动。一种机器人装置，其具有：主体；第1动作体和第2动作体，其在所述主体内以能够进行动作的方式设置；以及控制部，其控制所述第1动作体的动作和所述第2动作体的动作，所述控制部能够以使所述第1动作体向第1方向进行动作的方式控制所述第1动作体，并且，能够以使所述第2动作体向与第1方向不同的第2方向进行动作的方式控制所述第2动作体。
基本信息
专利标题 ：
机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108942960A
申请号 ：
CN201810846278.9
公开（公告）日 ：
2018-12-07
申请日 ：
2018-07-27
授权号 ：
CN108942960B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
大江雅之柳康仁豊田淳大友健司
申请人 ：
株式会社万代
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN201810846278.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A63H11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20180727
申请日 : 20180727
2018-12-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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